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生物工程微操作机器人视觉系统的研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


生物工程微操作机器人视觉系统的研究
外文标题Research on Global Vision System for Bioengineering-Oriented Micromanipulation Robot System
文献类型期刊
作者李旭东[1];宗光华[2];毕树生[3];赵玮[4]
机构
来源信息年:2002卷:28期:3页码范围:249-252
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词机器人视觉;计算机视觉;目标跟踪;视觉伺服控制
摘要针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200203001.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2002.03.001
基金国家自然科学基金; 国家高技术研究发展计划(863计划)


全文|
影响因子：


机器人研究所毕树生

dc:title:生物工程微操作机器人视觉系统的研究
dc:creator:李旭东;宗光华;毕树生,等
dc:date: publishDate:2002-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(3),249-252.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.03.001
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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