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对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制
外文标题Robust Fault-Tolerant Control Design for a Class of Sensor Failures
文献类型期刊
作者严[1];高金源[2]
机构
来源信息年:2002卷:28期:6页码范围:679-681
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词容错技术;传感器;故障;完整性
摘要针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200206020.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2002.06.020
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dc:title:对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制
dc:creator:严晞隽;高金源
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(6),679-681.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.06.020
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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