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差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用

文献类型	会议
作者	杨雪勤[1];张洪钺[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
会议论文集	'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）
来源信息	年:2002卷:Vol.4页码范围:8
会议信息	'2002系统仿真技术及其应用学术交流会ISSN:
关键词	飞机着陆;机器视觉;特征提取;扩展卡尔曼滤波
摘要	精确定位对于飞机的夜间着陆是一个重要的问题。本文讨论了融合视觉的图像数据,姿态传感器的姿态数据以及差分GPS的位置数据,再利用扩展卡尔曼滤波方法对飞机夜间着陆时相对于跑道的位置进行定位。在飞机着陆中利用机载摄像机(CCD)拍摄跑道灯光分布的实时图,同时再利用已知的机场灯光分布信息和姿态信息以及GPS位置信息,通过假设的摄像机模型可以得到同一时刻跑道的预测图,提取跑道实时图和跑道预测图的特征并比较它们的差异,利用扩展卡尔曼滤波不断的修正跑道预测图,当这两种图像的特征逼近到一定的误差范围内时,就可对飞机相对于跑道的位置进行定位。仿真的结果证明了这种算法的可行性。
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	中国安徽合肥
会议开始日期	2002-08-01
人气指数	2
浏览次数	2

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暂无成果共有人
dc:title:差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用
dc:creator:杨雪勤;张洪钺
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：'2002系统仿真技术及其应用学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：'2002系统仿真技术及其应用学术交流会.2002,Vol.4,8.
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dc: identifier:ISBN: