HERO-Ⅰ机器人及其传感器
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘春蕾[1];裴忠才[2];樊尚春[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 研究生 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 研究生 [3]北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学自动化学院 研究生 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002期:3页码范围:22-25 |
| 期刊信息 | 机器人技术与应用ISSN:1004-6437 |
| 关键词 | 机器人;传感器;感知系统 |
| 摘要 | 本文介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqrjsyyy200203007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1004-6437.2002.03.007 |
全文
影响因子：
机械电子工程
dc:title:HERO-Ⅰ机器人及其传感器
dc:creator:刘春蕾;裴忠才;樊尚春
dc:date: publishDate:2002-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人技术与应用.2002,22-25.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-6437.2002.03.007
dc: identifier:ISBN:1004-6437
