快速,高精度的电动加载系统
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 任志婷[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2002 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 电动负载模拟器;直流力矩电机;转矩控制;多余力矩;PID控制 |
| 摘要 | 论文首先根据负载模拟器的工作原理设计了具体的电动加载方案;采用PWM功率放大器驱动的直流力矩电机做执行机构,通过力矩传感器构成力矩反馈,形成闭环控制.分析了电机的力矩波动对系统性能的影响,上述方案设计可以有效地抑制电机的各种波动力矩.论文根据系统各部分的数学模型,建立了电动负载模拟器的精确的线性模型.加载电机通过力矩传感器与被加载舵机相连,其中力矩传感器的扭转刚度对系统的特性有一定的影响.论文从数学模型和控制理论两方面分析了力矩传感器的扭转刚度对系统性能的影响.由于执行机构的不同,电动负载模拟器和电液负载模拟器在控制特性上有很大差别.比如,电动加载系统的稳定性问题,多余力矩产生原因,系统快速性和跟踪精度的改进方法等等.针对这些电动负载模拟器的特有问题,论文提出了相应的复合控制方案,仿真结果验证了该方案的有效性.在理论研究和仿真分析的基础上,设计了电动负载模拟器的实验台,完成了实验台的各部分设计,包括机械、电路和软件等部分. |
影响因子：
dc:title:快速,高精度的电动加载系统
dc:creator:任志婷
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2002.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
