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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法
外文标题Cost Function Based Map Matching Algorithm for GPS/DR Integrated Navigation Systems
文献类型期刊
作者彭飞[1];柳重堪[2];张其善[3]
机构
来源信息年:2002卷:28期:3页码范围:261-264
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词车辆地面导航系统;组合导航;信息处理;地图匹配;代价函数
摘要研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善.
收录情况PKUCSCD
所属部门电子信息工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200203004.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2002.03.004
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dc:title:基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法
dc:creator:彭飞;柳重堪;张其善
dc:date: publishDate:2002-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2002,28(3),261-264.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2002.03.004
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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