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水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制
外文标题RESEARCHFUL DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOFISH II -DEVELOPMENT OF A SMALL EXPERIMENTAL ROBOFISH
文献类型期刊
作者梁建宏[1];王田苗[2];魏洪兴[3];陶伟[4]
机构
来源信息年:2002卷:24期:3页码范围:234-238
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词仿生推进;流体力学;机器鱼;C形运动
摘要本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼.该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍,采用无线遥控.机器鱼体长890mm,水中最大速度为20cm/s,最大转弯角速度为120°/s,最小转弯半径为40cm.综合性能测试实验和C形运动控制实验表明,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200203009.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.009
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基金中国科学院重点实验室基金; 国防科技应用基础研究基金


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影响因子：


机器人研究所王田苗
机电工程及自动化系梁建宏
机电工程及自动化系魏洪兴

dc:title:水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制
dc:creator:梁建宏;王田苗;魏洪兴,等
dc:date: publishDate:2002-05-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2002,24(3),234-238.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.009
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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