五坐标空间定位机器人机构
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 张玉茹[1];王田苗[2];田增民[3];郭卫东[4];钱锡康[5] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2002 |
| 专利申请日期 | 2002-11-26 |
| 专利公开日期 | 2003-05-14 |
| 专利公开号 | CN1417004 |
| 专利申请号 | CN02153286.9 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 摘要 | 本发明涉及一种五坐标空间定位机器人机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。机器人机构由升降臂、大臂、小臂、腕部和针架五大部分构成，升降臂通过导轨滑台与大臂连接，大臂与小臂之间、小臂与腕部之间、腕部与针架之间用转动轴连接，各部分在电机驱动下，能够产生相对运动，机器人驱动和控制系统由交流伺服电机、驱动器、光电编码器、控制卡和计算机组成。本发明能够按照医生规划的路径自主实现高精度绝对定位，具有较大的工作空间和一定的负载能力；能够减轻医生的工作强度，减小操作误差；对患者造成的创伤小、减少患者痛苦；该机器人机构也适用于网络遥控操作。 |
影响因子：
dc:title:五坐标空间定位机器人机构
dc:creator:张玉茹;王田苗;田增民,等
dc:date: publishDate:2002-11-26
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
