物体空间位姿检测装置
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 丁希仑[1];解玉文[2];战强[3] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 年度 | 2002 |
| 专利申请日期 | 2002-12-26 |
| 专利公开日期 | 2004-09-29 |
| 专利公开号 | CN2645034 |
| 专利申请号 | CN02294535.0 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、超声传感器和计算机组成，摄像机和超声传感器平行布置安装在机器人末端，其通过数据线分别与计算机中的图像采集卡和超声信息采集卡相连，机器人通过控制总线与计算机相连。本装置只需摄像机采集单副图像，用超声传感器测得距离，经过计算机的计算处理，就可以实现对被测物体位姿的检测。本装置检测方法简单易行，计算量小，精度较高。 |
影响因子：
dc:title:物体空间位姿检测装置
dc:creator:丁希仑;解玉文;战强
dc:date: publishDate:2002-12-26
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
