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均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波
外文标题Optimal Unbiased Converted Measurement Kalman Filtering in the Mean-Square Sense
文献类型期刊
作者王国宏[1];毛士艺[2];何友[3]
机构
来源信息年:2002卷:14期:1页码范围:119-121,124
期刊信息系统仿真学报ISSN:1004-731X
关键词Kalman滤波;转换测量Kalman滤波;无偏转换测量Kalman滤波;协方差;估计
摘要转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用.然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降.本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF.这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计.对于匀速运动目标,仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能,而当方位测量误差比较大时,滤波性能的改善就更加明显.此外,对机动目标的情形亦进行了讨论.
收录情况CSCD
所属部门电子信息工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200201036.aspx
DOI10.3969/j.issn.1004-731X.2002.01.036
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dc:title:均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波
dc:creator:王国宏;毛士艺;何友
dc:date: publishDate:2002-01-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2002,14(1),119-121,124.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2002.01.036
dc: identifier:ISBN:1004-731X
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