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Stewart平台式并联机床的干涉计算

外文标题	Interference calculation of stewart platform typed parallel machine tool
文献类型	期刊
作者	郭祖华[1];单颖春[2];陈五一[3];陈鼎昌[4]
机构	[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 [4]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:18期:11页码范围:18-20
期刊信息	机械设计ISSN:1001-2354
关键词	Stewart平台;并联机床;干涉计算
摘要	并联机床是一种特殊的机床,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出.为此对并联机床的干涉问题进行了分类,针对两类干涉问题,分别讨论了进行干涉计算及检验的方法,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件,以及两种常用铰链不发生干涉的条件.
收录情况	PKU
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxsj200111008.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-2354.2001.11.008
基金	国家自然科学基金; 国家"211"工程建设项目

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影响因子：


机械制造及自动化系陈五一

dc:title:Stewart平台式并联机床的干涉计算
dc:creator:郭祖华;单颖春;陈五一,等
dc:date: publishDate:2001-11-27
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械设计
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械设计.2001,18(11),18-20.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2354.2001.11.008
dc: identifier:ISBN:1001-2354