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组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究

外文标题	Adaptive Estimation of Kalman Filter Fading Factor in Integrated Navigation System
文献类型	期刊
作者	耿延睿[1];崔中兴[2]
机构	[1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:9期:4页码范围:8-10,27
期刊信息	中国惯性技术学报ISSN:1005-6734
关键词	捷联式惯性导航;卫星导航;卡尔曼滤波;自适应滤波
摘要	提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度.
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200104002.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002
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dc:title:组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究
dc:creator:耿延睿;崔中兴
dc:date: publishDate:2001-12-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2001,9(4),8-10,27.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734