组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究
| 外文标题 | Adaptive Estimation of Kalman Filter Fading Factor in Integrated Navigation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 耿延睿[1];崔中兴[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:9期:4页码范围:8-10,27 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 捷联式惯性导航;卫星导航;卡尔曼滤波;自适应滤波 |
| 摘要 | 提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度. |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200104002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002 |
| 人气指数 | 1 |
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影响因子：
dc:title:组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究
dc:creator:耿延睿;崔中兴
dc:date: publishDate:2001-12-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2001,9(4),8-10,27.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734
