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INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的

外文标题	Research on information Fusion Method In INS/GPS/TERCOM System
文献类型	期刊
作者	刘准[1];陈哲[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:22期:3页码范围:26-32，61
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	联邦滤波;信息融合;组合导航系统;INS;GPS;TERCOM
摘要	提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200103005.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.005

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dc:title:INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的
dc:creator:刘准;陈哲
dc:date: publishDate:2001-06-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2001,22(3),26-32，61.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.005
dc: identifier:ISBN:1000-1328