空间机器人自主定位定向方法研究
| 外文标题 | Autonomous Position and Orientation Method for Space Mobile Robot |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘欣[1];张常云[2];申功璋[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:27期:3页码范围:268-271 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 有智力机器人;定位系统;组合导航;惯性导航;机器人视觉 |
| 摘要 | 针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景，研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高，同时只要求机器人携带很少的设备，大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200103006.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.006 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子：
dc:title:空间机器人自主定位定向方法研究
dc:creator:刘欣;张常云;申功璋
dc:date: publishDate:2001-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2001,27(3),268-271.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.006
dc: identifier:ISBN:1001-5965
