基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法
| 外文标题 | A New Task-based Neural Network Method for Multi-sensor Data Fusion |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 游松[1];程卫星[2];王田苗[3];丑武胜[4];张启先[5] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:11期:7页码范围:71-75,96 |
| 期刊信息 | 高技术通讯ISSN:1002-0470 |
| 关键词 | 机器人;数据融合;神经网络;遥操作 |
| 摘要 | 面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力/力矩、接近觉(数字/模拟)、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统. |
| 收录情况 | CSCD |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200107017.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.07.017 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法
dc:creator:游松;程卫星;王田苗,等
dc:date: publishDate:2001-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2001,11(7),71-75,96.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2001.07.017
dc: identifier:ISBN:1002-0470
