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多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法

外文标题	Parity Vector Compensation for Multi-Sensor Fault Detection
文献类型	期刊
作者	魏春岭[1];张洪钺[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓
来源信息	年:2001卷:27期:6页码范围:698-701
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	故障检测;神经网络;惯性导航;奇偶向量
摘要	提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿,从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响,提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性.基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比,不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性.神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学习时,利用补偿后的奇偶向量能够检测出有一定斜率的斜坡型故障.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200106021.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2001.06.021
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dc:title:多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法
dc:creator:魏春岭;张洪钺
dc:date: publishDate:2001-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2001,27(6),698-701.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2001.06.021
dc: identifier:ISBN:1001-5965