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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
外文标题EXPERIMENTAL MODAL TEST OF BRIDGE-TYPE CARTESIAN ROBOT SUBJECT TO GREAT CENTRIFUGAL ACCELERATION
文献类型期刊
作者温卫真[1];王之栎[2];宗光华[3]
机构
来源信息年:2001卷:23期:5页码范围:431-435,430
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词离心加速度;机器人;试验模态分析;变时基
摘要介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,该机器人工作在超重环境(≥100g)下.试验中,基于模态分析的基本原理,采用力锤激励法,多点激振单点拾振,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号;利用DASP进行模态分析,得出机器人的前三阶模态参数.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200105011.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.011
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机械设计及自动化系王之栎

dc:title:超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
dc:creator:温卫真;王之栎;宗光华
dc:date: publishDate:2001-09-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2001,23(5),431-435,430.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.011
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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