用于摄像机定位的单目视觉方法研究
外文标题 | Study on Monocular Vision Method Used for Camera Positioning |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 祝世平[1];强锡富[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院第五研究室!北京100083,哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院自动化测试与控制系!哈尔滨150001 [2]北京航空航天大学宇航学院第五研究室!北京100083,哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院自动化测试与控制系!哈尔滨150001 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:21期:3页码范围:339-343 |
期刊信息 | 光学学报ISSN:0253-2239 |
关键词 | 单目视觉;离焦法;聚焦法;图像聚焦锋利性测度评价函数;图像处理 |
摘要 | 利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法,提出了一种新的能量谱-熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。实验验证结果证明了算法的稳定性和可靠性。 |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 宇航学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gxxb200103019.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:0253-2239.2001.03.019 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
dc:title:用于摄像机定位的单目视觉方法研究
dc:creator:祝世平;强锡富
dc:date: publishDate:2001-03-05
dc:type:期刊
dc:format: Media:光学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:光学学报.2001,21(3),339-343.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:0253-2239.2001.03.019
dc: identifier:ISBN:0253-2239