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薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制

文献类型	期刊
作者	齐铂金[1];赵晶[2];陈景武[3];倪倩[4];叶建胜[5]
机构	[1]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083,100083,100083 [4]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083,100083,100083 [5]北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院,北京航空航天大学机械学院 100083,100083,100083,100083,100083 ↓
来源信息	年:2001期:09页码范围:14-15
期刊信息	机械工人ISSN:1000-775X
关键词	焊缝跟踪;焊缝自动跟踪;焊缝位置;电弧电压;自动跟踪系统;焊炬;钨极;动态响应;弧焊机器人;旋转中心;
摘要	<正> 在焊接自动跟踪系统中,传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视,对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧传感器多为摆动扫描式,动态响应低,精度不高。本文研究
所属部门	机械工程及自动化学院

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材料加工控制系齐铂金

dc:title:薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制
dc:creator:齐铂金;赵晶;陈景武,等
dc:date: publishDate:2001-09-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工人.2001,14-15.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-775X