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基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
文献类型期刊
作者于守谦[1];程卫星[2];王田苗[3];朱广超[4];吴军[5]
机构
来源信息年:2001期:S2页码范围:556-558
期刊信息系统仿真学报ISSN:1004-731X
关键词遥操作;分布式仿真;CORBA;TAO
摘要针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案。通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题。
收录情况CSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院


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暂无成果共有人
dc:title:基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
dc:creator:于守谦;程卫星;王田苗,等
dc:date: publishDate:2001-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2001,556-558.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1004-731X
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