文献详情


具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

外文标题	RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE
文献类型	期刊
作者	李开生[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4]
机构	[1]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100022,100022,100022,100083 [2]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100022,100022,100022,100083 [3]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100022,100022,100022,100083 [4]北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京工业大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100022,100022,100022,100083 ↓
来源信息	年:2001卷:23期:6页码范围:486-492
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	机器人;遍历规划;性能指标
摘要	本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用的几种性能评价函数.在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列的完全遍历规划器.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200106002.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.002

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究
dc:creator:李开生;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2001-11-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2001,23(6),486-492.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.002
dc: identifier:ISBN:1002-0446