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基于图像的人体运动跟踪研究

文献类型	学位
作者	孙耀辉[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	虚拟现实;虚拟环境;运动跟踪;透视N点投影;运动测量;摄像机运动跟踪系统
摘要	该文首先讨论了运动测量的几种主要方法,重点陈述了基于图象的运动跟踪系统的优缺点并且提出了建立单摄像机运动跟踪系统的基本目标—实现在大尺度空间人体无约束跟踪.接着详细介绍了基于图象的运动跟踪研究中所涉及到的几个主要技术问题━━摄像机标定、图象处理、特征提取、特征匹配、深度估计和姿态估计等的算法及其实现,提出并建立了一个基于透视四点投影(P4P)问题的运动跟踪模型,分析了其工作的可行性,详细论述了基于此模型所建立的运动跟踪系统.最后,对误差的来源以及误差的处理进行了讨论.在该论文的最后部分还对建立多摄像机跟踪系统提出了一些看法和建立.

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dc:title:基于图像的人体运动跟踪研究
dc:creator:孙耀辉
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: