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汽车GPS/SINS组合导航系统研究

文献类型	学位
作者	杨惠娟[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	组合导航系统;导航;全球定位系统;捷联式惯导系统;联合卡尔曼滤波;计算机仿真
摘要	该文简要介绍了导航的基本知识,不同坐标系之间的变换,GPS系统的工作原理,惯性导航系统的工作原理和分类,在导航中捷联式惯性导航系统的应用方法.并着重介绍了汽车GPS/SINS组合导航系统的设计原理,硬件方案选择.在对系统中主要误差来源分析的基础上,建立了表示这些误差的数学模型.并分析了基本卡尔曼滤波器的原理,联合卡尔曼滤波相对于集中式滤波的优点所在,提出了联合卡尔曼滤波技术在GPS/SINS组合导航系统的应用.并提出了自适应联合滤波的方法.最后得出了整个系统的结论.实验结果表明,此算法可有效地提高GPS/SINS组合系统的定位性能,具有良好的实时处理性能.

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dc:title:汽车GPS/SINS组合导航系统研究
dc:creator:杨惠娟
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
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dc: identifier:ISBN: