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天象匹配辅助捷联惯导技术

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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文献详情


天象匹配辅助捷联惯导技术
文献类型学位
作者捷姆沙德阿里[1]
机构
授予学位硕士
年度2001
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词捷联惯性导航系统;初始对准;卡尔曼滤波;光学辅助方位对准;天象匹配
摘要在众多的捷联惯导力学编排中,该论文第一部分研究了游动方位和空间稳定编排下的姿态、位置等导航信息计算方法,并通过仿真进行了验证. 初始对准的精度直接影响惯导系统性能的好坏,考虑到其重要性,该文第二部分对捷联惯导初始对准进行了详细研究.该文对卡尔曼滤波精对准算法及其误差模型进行了分析与仿真,并对光学方位对准方法进行了讨论,这对于提高弹道导弹和其它宇宙飞行器的方位精度是有利的.利用天空星体观测及其与弹载计算机预储的基准图相匹配,可以估计弹道导弹的姿态、位置误差和陀螺误差,这种技术称为天象匹配.该文的最后部分研究了各种景象匹配算法、天象匹配的姿态修正应用方法以及天象匹配辅助捷联惯导的方法,并进行了仿真验证.



影响因子:


暂无成果共有人
dc:title:天象匹配辅助捷联惯导技术
dc:creator:捷姆沙德阿里
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
闂傚倷绀佺紞濠傖缚瑜旈、鏍幢濡炵粯鏁犻梺閫炲苯澧撮柣鎿冨亰瀹曞墎鎹勬潪鏉挎瀳闂備線鈧偛鑻晶浼存煕閻樻煡鍙勭€规洏鍨芥俊鍫曞炊閵娿儺浼曢梺鑽ゅ枑閻熴儳鈧凹鍙冨鎶藉醇閵夛妇鍘遍梺褰掑亰閸撴瑩銆冨▎鎴犵<闁告瑦锚瀹撳棛鈧娲忛崝鎴﹀极閹剧粯鏅搁柨鐕傛嫹闂傚倷鐒︾€笛呯矙閹达附鍎斿┑鍌氭啞閸嬬喐绻涢幋娆忕仼缁绢厸鍋撻梺璇查濠€杈ㄦ叏鐎靛摜涓嶆い鏍仦閻撴洘绻涢崱妯哄濠⒀屽墯缁绘繈鍩€椤掑嫬绠ユい鏃€鍎冲畷銉モ攽閻愬弶顥為悽顖滃仱婵″爼顢曢敂鐣屽幐闂佺ǹ鏈粙鎾诲箠閸℃瑦鍋栨繛鍡樻尰閻撴洘淇婇娆掝劅闁稿孩鍨圭槐鎾诲磼濮樺吋楔闂侀€炲苯澧存繛浣冲吘娑樷槈閵忊€充函濠电姴锕ら悧濠囧疾椤掑嫭鐓ラ柣鏇炲€圭€氾拷
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