天象匹配辅助捷联惯导技术
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 捷姆沙德阿里[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2001 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 捷联惯性导航系统;初始对准;卡尔曼滤波;光学辅助方位对准;天象匹配 |
| 摘要 | 在众多的捷联惯导力学编排中,该论文第一部分研究了游动方位和空间稳定编排下的姿态、位置等导航信息计算方法,并通过仿真进行了验证. 初始对准的精度直接影响惯导系统性能的好坏,考虑到其重要性,该文第二部分对捷联惯导初始对准进行了详细研究.该文对卡尔曼滤波精对准算法及其误差模型进行了分析与仿真,并对光学方位对准方法进行了讨论,这对于提高弹道导弹和其它宇宙飞行器的方位精度是有利的.利用天空星体观测及其与弹载计算机预储的基准图相匹配,可以估计弹道导弹的姿态、位置误差和陀螺误差,这种技术称为天象匹配.该文的最后部分研究了各种景象匹配算法、天象匹配的姿态修正应用方法以及天象匹配辅助捷联惯导的方法,并进行了仿真验证. |
影响因子：
dc:title:天象匹配辅助捷联惯导技术
dc:creator:捷姆沙德阿里
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
