文献详情


捷联惯导系统动基座初始对准研究

文献类型	学位
作者	周丽弦[1]
机构	北京航空航天大学 ↓
授予学位	硕士
年度	2001
学位授予单位	北京航空航天大学
语言	中文
关键词	舰载捷联惯导系统;卡尔曼滤波;递推最小二乘;全球定位系统;初始对准
摘要	该文围绕捷联惯导系统动基座初始对准问题进行了以下三方面的深入研究:一、系泊状态下舰载捷联惯导系统自主式初始对准方案研究.根据舰载捷联惯导系统所处环境的特点,提出了一种新的粗对准方案和两种新的捷联系统杆臂效应误差补偿算法.此粗对准方案解决了大角度摇摆基座上杆臂效应误差导致无法求解反三角函数的问题.二、基于数值积分算法的轨迹发生器软件包设计.该内容是作者在该科毕业设计研究工作的基础上,对边迹仿真机理和数值各分算法的深入研究与改进.主要的工作是:变步长KUTTA-MERSON数值积分算法的应用研究;轨迹生发器仿真惯性元件量测值的应用研究;以及基于WINDOWS的人机界面的设计和实现.三、无初始姿态信息的捷联惯导系统空中上对准方案研究.分析了飞行器飞行过程中导系统的数值由于发生瞬时故障丢失或被毁坏后,空中重新对准惯导系统的难点,并在此基础上介绍了一种应用于这种情况下的无初始姿态信息的游动方位空中对准方案.

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:捷联惯导系统动基座初始对准研究
dc:creator:周丽弦
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2001.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: