基于GPS芯片的高精度,高动态定位技术研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 薛鸿印[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 2001 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 全球定位系统;数字信号处理;卡尔曼滤波器;惯性导航 |
摘要 | 该论文提出了一种基于GPS射频前端和相关器芯片的高动态GPS硬件方案.为系统扩展需求,提出了采用PC104数据总线体系的设计思想.在码跟踪和载波跟踪设计中提出了具体实现方法.采用载波辅助码环措施,解决了系统高动态跟踪的可靠性和精确性的矛盾.为对系统各个环节进行综合考评分析,提出了采用GPS模拟器模拟高动态试验环境的测试方法,给出了提高系统性能的解决途径.为提高动态环境下定位精度,提出了采用准载波相位差分方案,并进行了实际验证.最后提出了惯导/GPS紧耦合组合系统工程实现的一种硬件结构模式和信息流程. |
影响因子:
dc:title:基于GPS芯片的高精度,高动态定位技术研究
dc:creator:薛鸿印
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.2001.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: