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基于标准长度的立体视觉传感器结构参数的标定方法

文献类型	会议
作者	周富强[1];张广军[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 ↓
会议论文集	中国航空学会航空工业测控技术学术交流会论文集
来源信息	年:2001页码范围:259-263
会议信息	中国航空学会航空工业测控技术学术交流会ISSN:
关键词	立体视觉传感器;标准长度;现场标定;结构参数;视觉检测系统;标定精度
摘要	本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的立体视觉传感器,建立了立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3309090.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2001-04-01

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测控与信息技术系周富强
仪器科学与光电工程学院张广军

dc:title:基于标准长度的立体视觉传感器结构参数的标定方法
dc:creator:周富强;张广军
dc:date: publishDate:2001-04-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会航空工业测控技术学术交流会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会航空工业测控技术学术交流会.2001,259-263.
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dc: identifier:ISBN: