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一种新的惯导系统可观测性分析法及其在快速对准中的应用研究

文献类型	会议
作者	王新龙[1];申功勋[2];唐德麟[3];李国平[4]
机构	[1]北京航空航天大学(北京 [2]北京航空航天大学(北京 [3]北京航空航天大学(北京 [4]北京航空航天大学(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会论文集
来源信息	年:2001页码范围:160-166
会议信息	中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会ISSN:
关键词	惯导系统;初始对准;可观测性;卡尔曼滤波
摘要	本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4200523.aspx
会议地点	北京
会议开始日期	2001-09-18

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dc:title:一种新的惯导系统可观测性分析法及其在快速对准中的应用研究
dc:creator:王新龙;申功勋;唐德麟,等
dc:date: publishDate:2001-09-18
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会.2001,160-166.
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