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基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
文献类型会议
作者于守谦[1];程卫星[2];王田苗[3];朱广超[4];吴军[5]
机构
会议论文集系统仿真学报
来源信息年:2001页码范围:556-558
会议信息第一届全国虚拟现实与可视化学术会议ISSN:
关键词遥操作;分布式仿真;CORBA;TAO;机器人操作;协同控制系统
摘要针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题.
所属部门自动化科学与电气工程学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3505735.aspx
会议地点北京
会议开始日期2001-11-01
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dc:title:基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
dc:creator:于守谦;程卫星;王田苗,等
dc:date: publishDate:2001-11-01
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