随动保护系统在擦窗机器人中的应用
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 王巍[1];宗光华[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 ↓ |
| 会议论文集 | 机器人 第22卷第7期 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:343-346 |
| 会议信息 | “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会ISSN: |
| 关键词 | 保护系统;爬壁机器人;擦窗机器人;机器人保护 |
| 摘要 | 本文针对框架式擦窗机器人设计了楼顶随动保护系统.该系统能实现对机器人运动的动态跟踪,对机器人实行全工作过程的安全保护.其结构设计和控制策略对爬壁机器人保护系统的设计有一定的借鉴价值. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_14481.aspx |
| 会议地点 | 青岛 |
| 会议开始日期 | 2000-08-01 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:随动保护系统在擦窗机器人中的应用
dc:creator:王巍;宗光华
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会.2000,343-346.
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