删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

随动保护系统在擦窗机器人中的应用

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


随动保护系统在擦窗机器人中的应用
文献类型会议
作者王巍[1];宗光华[2]
机构
会议论文集机器人 第22卷第7期
来源信息年:2000页码范围:343-346
会议信息“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会ISSN:
关键词保护系统;爬壁机器人;擦窗机器人;机器人保护
摘要本文针对框架式擦窗机器人设计了楼顶随动保护系统.该系统能实现对机器人运动的动态跟踪,对机器人实行全工作过程的安全保护.其结构设计和控制策略对爬壁机器人保护系统的设计有一定的借鉴价值.
所属部门机械工程及自动化学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_14481.aspx
会议地点青岛
会议开始日期2000-08-01


全文|
影响因子:


机器人研究所王巍

dc:title:随动保护系统在擦窗机器人中的应用
dc:creator:王巍;宗光华
dc:date: publishDate:2000-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会.2000,343-346.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
相关话题/系统 研究所 文献 北京航空航天大学 信息

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 航空发动机参数不确定性系统的鲁棒性能
    文献详情航空发动机参数不确定性系统的鲁棒性能文献类型会议作者王曦[1];孟庆明[2]机构[1]北京航空航天大学406教研室[2]北京航空航天大学406教研室↓会议论文集第十届发电机自动控制专业学术交流会论文集来源信息年:2000页码范围:72-78会议信息第十届发电机自动控制专业学术交流会ISSN: ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 一种基于80C196kB单片机实现的高精度转角测量系统
    文献详情一种基于80C196kB单片机实现的高精度转角测量系统文献类型会议作者黄建[1];钟显成[2]机构[1]北京航空航天大学电气工程系(北京[2]北京航空航天大学电气工程系(北京↓会议论文集中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集来源信息年:2000页码范围:385~389会议信息中国航空学会 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 静液传动二次调节速度控制系统的负载特性及其补偿
    文献详情静液传动二次调节速度控制系统的负载特性及其补偿文献类型会议作者焦宗夏[1]机构[1]北京航空航天大学自动控制系(北京↓会议论文集中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集来源信息年:2000页码范围:249~254会议信息中国航空学会控制与应用第九届学术年会ISSN:关键词二次调节;调速系统 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞机发动机进气道前缘防冰系统的传热模型
    文献详情飞机发动机进气道前缘防冰系统的传热模型文献类型会议作者常士楠[1];韩凤华[2]机构[1]北京航空航天大学[2]北京航空航天大学↓会议论文集中国航空学会2000年环控暨人机工效学术交流会论文集来源信息年:2000页码范围:103~107会议信息中国航空学会2000年环控暨人机工效学术交流会I ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于相位信息另权的合成多重网格干涉SAR相位展开算法
    文献详情基于相位信息另权的合成多重网格干涉SAR相位展开算法文献类型会议作者李笑郁[1];毛士艺[2]机构[1]北京航空航天大学电子工程系203教研室[2]北京航空航天大学电子工程系203教研室↓会议论文集第一届联合学术会议论文集来源信息年:2000页码范围:80~86会议信息中国体视学学会图像分析 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 某型歼击机环境控制系统改进方案研究
    文献详情某型歼击机环境控制系统改进方案研究文献类型会议作者王安良[1];王长和[2];蒋凡[3];吴玉庭[4]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系[2]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系[3]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系[4]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系↓会议论文 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 数字式座舱压力控制系统主研究展望
    文献详情数字式座舱压力控制系统主研究展望文献类型会议作者张皓[1];张兴娟[2];袁修干[3]机构[1]北京航空航天大学5系[2]北京航空航天大学5系[3]北京航空航天大学5系↓会议论文集中国航空学会2000年环控暨人机工效学术交流会论文集来源信息年:2000页码范围:108~110会议信息中国航空 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞行参数记录仪ATE系统结构设计
    文献详情飞行参数记录仪ATE系统结构设计文献类型会议作者王艳霞[1];石景波[2]机构[1]北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院(北京[2]北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院(北京↓会议论文集中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集来源信息年:2000页码范围:442~445会议信息中国 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 复杂系统的非线性动力学问题
    文献详情复杂系统的非线性动力学问题文献类型会议作者陆启韶[1]机构[1]北京航空航天大学理学院(北京↓会议论文集力学2000来源信息年:2000页码范围:94~99会议信息力学2000学术大会ISSN:关键词非线性动力学;复杂系统;非线性力学摘要根据非线性动力学的研究现状和发展趋势,从六个方面去展望 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 数字人感系统的研制
    文献详情数字人感系统的研制文献类型会议作者李玉涛[1];吕俊芳[2];袁梅[3]机构[1]北京航空航天大学测控技术与仪器系(北京[2]北京航空航天大学测控技术与仪器系(北京[3]北京航空航天大学测控技术与仪器系(北京↓会议论文集中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集来源信息年:2000页码范围: ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06