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利用CAN总线实现焊接机器人的控制

文献类型	期刊
作者	史应生[1];齐铂金[2]
机构	[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ↓
来源信息	年:2000期:3页码范围:22-23
期刊信息	机器人技术与应用ISSN:1004-6437
关键词	焊接机器人;CAN;机器人控制系统;总线访问;弧焊机器人;控制卡;主从结构;通信速率;焊接工作;集散控制系统;
摘要	本文介绍了CAN总线的特点，开发了一套基于CAN总线的弧焊机器人控制系统，文中对其原理、结构及应用效果进行了介绍。
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqrjsyyy200003014.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1004-6437.2000.03.014
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材料加工控制系齐铂金

dc:title:利用CAN总线实现焊接机器人的控制
dc:creator:史应生;齐铂金
dc:date: publishDate:2000-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人技术与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人技术与应用.2000,22-23.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-6437.2000.03.014
dc: identifier:ISBN:1004-6437