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基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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文献详情


基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计
文献类型期刊
作者吴鑫[1];齐铂金[2];吴红杰[3]
机构
来源信息年:2000期:07页码范围:44-46
期刊信息制造业自动化ISSN:11-4389/TP
关键词弧焊机器人;CAN总线;信息融合
摘要结合弧焊机器人的具体特点 ,将CAN总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中 ,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统 ,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿 ,该系统具有明显的实际应用的价值。
所属部门机械工程及自动化学院


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影响因子：


材料加工控制系齐铂金

dc:title:基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计
dc:creator:吴鑫;齐铂金;吴红杰
dc:date: publishDate:2000-07-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：制造业自动化
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：制造业自动化.2000,44-46.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:11-4389/TP
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