斗轮机智能控制技术研究
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 员超[1];宋量量[2];李光平[3];奚海蛟[4];应光伟[5] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京航空航天大学机器人研究所 [3]北京航空航天大学机器人研究所 [4]北京航空航天大学机器人研究所 [5]长春发电设备总厂 ↓ |
| 会议论文集 | 机械工业出版社 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:2 |
| 会议信息 | 第一届国际机械工程学术会议ISSN: |
| 关键词 | 斗轮堆取料机;工业控制;现场总线;运动规划 |
| 摘要 | 将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备——斗轮堆取料机的控制系统,根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统,提出了一种实用的等量取料规划算法,自行开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的。 |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 会议地点 | 中国上海 |
| 会议开始日期 | 2000-11-01 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
影响因子：
dc:title:斗轮机智能控制技术研究
dc:creator:员超;宋量量;李光平,等
dc:date: publishDate:2000-11-01
dc:type:会议
dc:format: Media：第一届国际机械工程学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第一届国际机械工程学术会议.2000,2.
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dc: identifier:ISBN:
