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灵巧擦窗机器人控制系统

外文标题	Control System of the Smart Cleaning-Window Robot
文献类型	期刊
作者	李开生[1];张慧慧[2];费仁元[3];王巍[4];吴仲治[5];宗光华[6]
机构	[1]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [2]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [3]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [4]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [5]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [6]北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京工业大学机电学院!北京100022,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 ↓
来源信息	年:2000卷:8期:4页码范围:23-25
期刊信息	计算机自动测量与控制ISSN:1671-4598
关键词	机器人;智能控制;CAN总线
摘要	介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构.提出了采用"对象"来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjzdclykz200004009.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1671-4598.2000.04.009
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机器人研究所王巍

dc:title:灵巧擦窗机器人控制系统
dc:creator:李开生;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2000-08-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机自动测量与控制
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机自动测量与控制.2000,8(4),23-25.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1671-4598.2000.04.009
dc: identifier:ISBN:1671-4598