实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用
| 外文标题 | Research on Robot Dynamic Characteristics with a Method of Experimental Modal Analysis |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 周正干[1];李然[2];贠超[3];宋量量[4];刘晓平[5] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京邮电大学机械学院!北京100876 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京邮电大学机械学院!北京100876 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京邮电大学机械学院!北京100876 [4]北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京邮电大学机械学院!北京100876 [5]北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京100083,北京邮电大学机械学院!北京100876 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:21期:4页码范围:290-295 |
| 期刊信息 | 华北工学院学报ISSN:1673-3193 |
| 关键词 | 实验模态分析;动态特性;点焊机器人 |
| 摘要 | 目的为了优化机器人的结构设计和控制器设计. 方法用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究. 结果得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律, 找出了该机器人的相对薄弱环节.结论指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布, 最后提出了机器人结构设计的改进方案. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hbgxyxb200004003.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1673-3193.2000.04.003 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 教育部留学回国人员科研启动基金 |
全文
影响因子：
院机关
dc:title:实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用
dc:creator:周正干;李然;贠超,等
dc:date: publishDate:2000-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：华北工学院学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：华北工学院学报.2000,21(4),290-295.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2000.04.003
dc: identifier:ISBN:1673-3193
