基于微机的弧焊机器人缝跟踪系统的研究-薄板搭接旋转电弧TIG焊
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 叶建胜[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 微机控制;旋转电弧传感器;焊缝跟踪;TIG焊 |
| 摘要 | 该文研究了旋转电弧传感器及其在薄板搭接TIG焊中的应用,基于微机控制的弧焊机器人,建立了旋转电弧焊缝自动跟踪系统;并结合实验分析了薄板搭接旋转电弧TIG焊电弧电压变化过程,建立了弧压变化的特征模型.结合已有直角坐标式弧焊机器人的特点,作者设计了适于TIG焊的旋转电弧传感器及其专用的驱动电源.经过近一年的实验,证实该旋转电弧传感器工作可靠,性能良好.并成苗实现了在一定规范条件下几种典型薄板搭接旋转电弧TIG焊焊缝实时跟踪.为了对TIG焊电弧特性进行更好地研究,作者设计了一台模拟式晶体管直流TIG焊接电源,并与开关式焊接电源进行了对比研究.实验发现,模拟式电源与开关式电源焊接时其电弧具有相似的静特性,电弧电压与电弧长度之间存在着线性关系;与开关电源相比,模拟电源的弧压信号采集准确、稳定,易于分析处理.在以微机为核心的旋转电弧传感系统中,作者采用了专用的数据采集卡,这样在信号采样的精度、软件处理方法以及运算速度等方面,较以往的单片机控制系统有更大的灵活性,也便于开展后续的工作. |
影响因子：
dc:title:基于微机的弧焊机器人缝跟踪系统的研究-薄板搭接旋转电弧TIG焊
dc:creator:叶建胜
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
