文献详情


用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定

外文标题	EXPONENTIAL STABILIZATION OF A NONHOLONOMIC DYNAMIC SYSTEM VIA SLIDING MODES
文献类型	期刊
作者	王朝立[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:26期:2页码范围:254-257
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	非完整动力学系统;滑动模态;镇定
摘要	对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统.直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一个区域.当系统初始状态位于该区域内时,系统状态是指数收敛的,而当初始状态不在该区域内时,可用非零的开环常值控制使系统状态在有限时间内进入这一区域.因此,它是一种简洁的全局镇定律.最后,用仿真结果验证了这一方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200002017.aspx
基金	中国科学院资助项目

全文|
影响因子：


智能系统与控制工程霍伟

dc:title:用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定
dc:creator:王朝立;霍伟
dc:date: publishDate:2000-03-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(2),254-257.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156