余度舵机数控系统的解耦研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 李发明[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 余度舵机;自适应控制;解耦;数控系统 |
| 摘要 | 电液伺服机作为执行机构是飞机控制系统中的关键环节之一.该文在深入分析余度舵机的结构与模型的基础上,运用自适应控制实现了双余度舵机的交联解耦,进行了仿真研究,并用实验验证了仿真结果.该文在分析研究多种自适应控制算法及其在电液伺服系统上的应用的基础上,运用POPV稳定理论设计自适应律.针对余度舵机的特点,分别采用了简化模型参考自适应和模型参考控制的方法进行解耦控制的设计.编制了仿真软件,进行了仿真研究. |
影响因子：
dc:title:余度舵机数控系统的解耦研究
dc:creator:李发明
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
