CAD/CAE技术在模块化直角坐标机器人CAD系统中的应用与研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 杨益宏[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 模块化机器人;直线运动单元;UG有限元分析;CAD系统二次开发 |
| 摘要 | 该论文所做研究旨在开发出一个模化、系统列化、标准化直角坐标装配机器人CAD系统.这一系统基于大型的高端CAD软件UG(Unigrphics)之一,利用UG的功能模块和开发工具, 构造出模块化机器人CAD设计系统的基本框架.该论文系统地研究了模块化机器人系统及其 基本组成单元--直线运动单元的组成和结构,并以"863"和大连华录公司联合开发研制的 角坐标型装配机器人"巧匠系列"(Dab Man)为设计模板,参照此型直角坐标机器人设计了1~4轴装配机器人的基本结构,以其作为分析对象,进行了动态装配、运动学分析、有限元 分析、电机选型计算一系列计算机辅助设计的工作,获得了较为满意的结果. |
影响因子：
dc:title:CAD/CAE技术在模块化直角坐标机器人CAD系统中的应用与研究
dc:creator:杨益宏
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
