共轴式旋翼无人驾驶直升机地面站关键技术研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 潘英轩[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 共轴式无人驾驶直升机;地面测控站;实时显示系统;OpenGL;动画 |
| 摘要 | 该文从工程的角度出发阐述了共轴式无人驾驶直升机地面测控站的实时三维动画监控界面的设计与开工作.实时性是关键问题,考虑问题的角度是从实时性出了的,由此引发出对三维无人机实体建模,运动建模的一系列问题.该文首先简要介绍了该课题的背景以及意义,然后着重介绍无人机实时显示系统的总体设计方案,所应用的软件平台以及所采用的工具软件,并且与当前流行的三维动画设计软件3DMAX 作了较为详细的比较.该文对无人机实体建模部分以及真实感图形生成部分作了详尽的介绍,因为这两部分是一个矛盾的统一体,详细论述了在实现系统技术指标的要求下,怎样尽可能使无人机动画实体达到逼真的菜象,提出了运用3DMAX建模,然后进行简化模型的方法.并且对DXF文件及图形库软件OpenGL的使用方法与工作原理进行了详尽地论述,最后两章介绍了计算机动画的工作原理在该方案中所起的作用以及无人机动画实体与遥测数据的接口.在每一章中根据碰到问题提出了自己的一些有效的解决办法. |
影响因子：
dc:title:共轴式旋翼无人驾驶直升机地面站关键技术研究
dc:creator:潘英轩
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN:
