车载GPS复合定位系统的研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 孟翠平[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2000 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 车辆导航;模糊地理信息系统;复合定位系统;位置推算;GPS |
| 摘要 | 在该论文中,通过对国内外车辆导航定位系统的研究现状进行分析,提出了以GPS信 号为主、位置推算为辅的复合定位方案.该文完成了系统的原理分析,设计并实现了系统中各测量元件的硬件接口,制作了一块包括计数器和两个串口的接口板,编制了串口通信以及系统定位模式管理软件.建立了系统的数学模型,并对滤波算法进行的探讨和研究,将SA看作是二阶马尔可夫过程,适当调节载体机动时间常数,对GPS接收机的定位结果作单轴滤波 ,结果表明该文提出的滤波算法对提高系统精度是行之效的. |
影响因子：
dc:title:车载GPS复合定位系统的研究
dc:creator:孟翠平
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2000.
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dc: identifier:ISBN:
