删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法
文献类型期刊
作者丁希仑[1];张启先[2]
机构
来源信息年:1999期:03页码范围:26-29
期刊信息机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词柔性臂;动力学建模;非线性;仿真
摘要从改进柔性臂的模化原则出发，提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的Ｄ－Ｈｏｌｚｅｒ法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型，并进行了动力学仿真。
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
人气指数5
浏览次数5


全文|
影响因子：


机器人研究所丁希仑

dc:title:机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法
dc:creator:丁希仑;张启先
dc:date: publishDate:1999-05-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.1999,26-29.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0577-6686
相关话题/机械工程 研究所 系统 文献 信息
  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 集成化系统工程环境及其体系结构
    文献详情集成化系统工程环境及其体系结构文献类型期刊作者谭文安[1];徐红[2];周伯生[3]机构[1]北京航空航天大学软件工程研究所!北京,100083,北京航空航天大学软件工程研究所!北京,100083,北京航空航天大学软件工程研究所!北京,100083[2]北京航空航天大学软件工程研究所!北京, ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 利用VB制作控制系统上位机仿真监控软件
    文献详情利用VB制作控制系统上位机仿真监控软件文献类型期刊作者程长东[1];文传源[2]机构[1]北京航空航天大学自动控制系!北京,100083,北京航空航天大学自动控制系!北京,100083[2]北京航空航天大学自动控制系!北京,100083,北京航空航天大学自动控制系!北京,100083↓来源信 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于多次致命性故障定量判定的复杂可修系统可信度建模的解析法
    文献详情基于多次致命性故障定量判定的复杂可修系统可信度建模的解析法文献类型期刊作者王武宏[1];杨为民[2];屠庆慈[3]机构[1]北京航空航天大学系统工程系!北京,100083,北京航空航天大学系统工程系!北京,100083,北京航空航天大学系统工程系!北京,100083[2]北京航空航天大学系统 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于PC/AT总线的工厂电力参数实时检测管理系统
    文献详情基于PC/AT总线的工厂电力参数实时检测管理系统文献类型期刊作者李波[1];王主军[2];姜兴刚[3]机构[1]北京航空航天大学,莱阳农学院[2]北京航空航天大学,莱阳农学院[3]北京航空航天大学,莱阳农学院↓来源信息年:1999期:03页码范围:65-67期刊信息自动化与仪表ISSN:10 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 浅谈航空常旅客系统
    文献详情浅谈航空常旅客系统文献类型期刊作者黄文强[1];朱稼兴[2]机构[1]中国南方航空公司计算机中心,北京航空航天大学管理学院[2]中国南方航空公司计算机中心,北京航空航天大学管理学院↓来源信息年:1999期:06页码范围:17-18期刊信息民航经济与技术ISSN:1003-2061关键词大型航 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法
    文献详情非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法文献类型期刊作者马保离[1];宗光华[2];霍伟[3]机构[1]北京航空航天大学第七研究室[2]北京航空航天大学第七研究室[3]北京航空航天大学第七研究室↓来源信息年:1999期:03页码范围:32-38期刊信息自动化学报ISSN:0254- ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 混沌系统的辅助参考反馈控制
    文献详情混沌系统的辅助参考反馈控制文献类型期刊作者唐芳[1];邱琦[2]机构[1]北京航空航天大学理学院物理系[2]北京航空航天大学理学院物理系↓来源信息年:1999期:05页码范围:37-42期刊信息物理学报ISSN:1000-3290关键词反馈控制;周期轨道;辅助参考;混沌运动;保守系统;反馈法 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 小波变换在转子系统动静件早期碰摩故障诊断中的应用
    文献详情小波变换在转子系统动静件早期碰摩故障诊断中的应用文献类型期刊作者刘献栋[1];李其汉[2]机构[1]北京航空航天大学４０５教研室[2]北京航空航天大学４０５教研室↓来源信息年:1999期:03页码范围:29-32期刊信息航空学报ISSN:1000-6893关键词小波变换;转子系统;碰摩;故障 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 拉形工艺数值模拟软件的前后置处理系统
    文献详情拉形工艺数值模拟软件的前后置处理系统文献类型期刊作者李晓星[1];李玺莹[2]机构[1]北京航空航天大学[2]北京航空航天大学↓来源信息年:1999期:02页码范围:45-51期刊信息塑性工程学报ISSN:1007-2012关键词拉形;数值模拟;有限元;前后置处理摘要本文介绍了飞机蒙皮拉形过 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 板料冲压成形过程有限元分析原型系统的开发
    文献详情板料冲压成形过程有限元分析原型系统的开发文献类型期刊作者陈中奎[1];施法中[2];黄迪民[3]机构[1]北京航空航天大学飞行器制造工程系,北京航空航天大学飞行器制造工程系,北京航空航天大学飞行器制造工程系[2]北京航空航天大学飞行器制造工程系,北京航空航天大学飞行器制造工程系,北京航空航天 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.