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基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
外文标题THE OBJECT-ORIENTED METHOD OF QUATERNION COMPUTATION IN STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
文献类型期刊
作者耿延睿[1];朱更明[2]
机构
来源信息年:1999卷:14期:2页码范围:34-39
期刊信息湘潭矿业学院学报ISSN:1672-9102
关键词捷联惯导系统;C++语言;四元数
摘要论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算,利用C++类的概念,实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类.该方法已应用于组合导航系统计算中,提高了软件开发质量和设计速度.参4.
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtkyxyxb199902008.aspx
DOI10.3969/j.issn.1672-9102.1999.02.008


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dc:title:基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
dc:creator:耿延睿;朱更明
dc:date: publishDate:1999-06-30
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dc:format: Media：湘潭矿业学院学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：湘潭矿业学院学报.1999,14(2),34-39.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1672-9102.1999.02.008
dc: identifier:ISBN:1672-9102
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