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冗余度机器人全局优化的一种新方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


冗余度机器人全局优化的一种新方法
外文标题AN APPROACH TO THE GLOBAL OPTIMAL CONTROL OF REDUNDANT ROBOTS
文献类型期刊
作者唐世明[1];张启先[2]
机构
来源信息年:1999卷:21期:2页码范围:81-85
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词冗余度机器人;全局优化;自运动
摘要提出一种冗余度机器人全局优化的新方法.通过引入自运动变量,为冗余度机器人全局优化问题建立了一个简单泛函极值模型,并由此导出了响应的全局优化算法.这种方法建模简单,计算量小,能实现冗余度机器人全局优化的实时控制.
收录情况PKUCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr199902001.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.1999.02.001
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dc:title:冗余度机器人全局优化的一种新方法
dc:creator:唐世明;张启先
dc:date: publishDate:1999-03-18
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.1999,21(2),81-85.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.1999.02.001
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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