具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
| 外文标题 | A ROBUST VARIABLE STRUCTURE MRAC WITH EXPECTED TRANSIENT AND STEADY STATE PERFORMANCE |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 林岩[1];毛剑琴[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓ |
| 来源信息 | 年:1999卷:25期:2页码范围:191-198 |
| 期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
| 关键词 | 自适应控制;变结构控制;鲁棒控制 |
| 摘要 | 针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199902007.aspx |
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| 浏览次数 | 3 |
| 基金 | 中国科学院资助项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:1999-03-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.1999,25(2),191-198.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
