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具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制

外文标题	A ROBUST VARIABLE STRUCTURE MRAC WITH EXPECTED TRANSIENT AND STEADY STATE PERFORMANCE
文献类型	期刊
作者	林岩[1];毛剑琴[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓
来源信息	年:1999卷:25期:2页码范围:191-198
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	自适应控制;变结构控制;鲁棒控制
摘要	针对相对阶为1的定常线性被控对象,提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下,可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199902007.aspx
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基金	中国科学院资助项目

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智能系统与控制工程林岩

dc:title:具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:1999-03-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.1999,25(2),191-198.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156