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面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
外文标题DESIGN AND EXPERIMENT OF A DEXTEROUS-HAND-ORIENTED 3 FIGURS 5 DOF DATA GLOVE
文献类型期刊
作者魏军[1];游松[2];朱广超[3];王田苗[4];刘连忠[5]
机构
来源信息年:1999卷:21期:3页码范围:172-176
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词遥操作;图形仿真;机器人;灵巧手;数据手套;遥操作臂
摘要遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法,数据手套是其中的重要设备.本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究.
收录情况PKUCSCD
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr199903003.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.003
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dc:title:面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
dc:creator:魏军;游松;朱广超,等
dc:date: publishDate:1999-05-18
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.1999,21(3),172-176.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.003
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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