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低速水洞测控网络系统的研究与开发

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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低速水洞测控网络系统的研究与开发
文献类型学位
作者钟锋[1]
机构
授予学位硕士
年度1999
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词数据采集;实时控制;TCP/IP协议;系统辨识;测控网络;水洞;水流流速;自适应控制
摘要论文结合计算机控制系统的基本理论知识和局域网通信理论,采用基于网络客户/网络服务器(Client/Server)通信模式的测控网络开发方案,并在Windows95视窗环境下进行了具体实现,对Windows95平台下开发测控系统的相关难题如满足测控系统的实时性要求、对中断事件的处理等一一进行了探讨,同时提出解决对策以供参考.该文对引入国际现行通信协议TCP/IP以解决异种设备互连的问题,并满足测控系统对实时性的要求,而非采用专门用于测控领域的测控网络设备及通信模式的思路进行了深入探讨和具体实现.该文针对电机的控制,采用不仅仅通过控制编码器的脉冲数目来控制机构的转动位置,而且运用控制电机速度曲线(该文采用了T型曲线)的技术来控制电机的运行方式,以避免电机的突然启动和突然停止而损害机构.在分析水洞特性的基础上,尝试性的进行了系统辨识(System Identification)及自适应控制(Self-Adaptive Control)的研究,并给出了相关的算法.该文运用数据流分析方法,确定WTCS系统应具备的类层次结构,并运用面向对象(Object-Oriented)的系统设计思想,对系统进行开发.该文结合WTCS系统的开发,给出了应用多线程技术的范例,并将此技术用于处理硬件中断的实时影响.



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dc:title:低速水洞测控网络系统的研究与开发
dc:creator:钟锋
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN:
相关话题/系统 测控 控制 网络 电机

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