神经网络在组合导航中的应用研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 钱芳[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 1999 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 神经网络;组合导航系统;故障检测 |
| 摘要 | 全文可分为两部分:(一)神经网络在INS/GPS组合导航系统故障诊断中的应用;(二)神经网络在景象匹配定位技术中的应用.重点研究了两种类型的神经网络;知于模式分类的神经网络:模糊自适应谐振映射网络Fuzzy ARTMAP与适于图象处理的网络:细胞神经网络CNN;第二章对Fuzzy ARTMAP网络及其子模块Fuzzy ARTMAP网络的结构与算法进行了分析研究,从几何意义上详细解释了Fuzzy ART网络,重点分析了Fuzzy ARTMAP网络的匹配跟踪机制.最后,用'分辨两个螺旋形"的问题对Fuzzy ARTMAP网络进行了基准测试;第三章利用Fuzzy ARTMAP的模式分类能力诊断故障,该章首先利用双状态传播器对组合导航系统进行故障检测,在此基础上构造故障特征模式,再用Fuzzy ARTMAP神经网络对其分类,诊断故障源、故障幅值与故障发生时间;第四章研究用细胞神经网络提取图象边缘.在景象匹配中,利用CNN对基准图与实时图提取边缘,然后在边缘提取的基础上匹配图象.该章详细阐述了CNN的机制,研究了如何用松驰法训练得到CNN的参数以便提取二值图象边缘,进而通过将灰度值分层量化处理来提取灰度象边缘.此外,比较了CNN与两种传统方法(Sobel和LoG)提取边缘的效果;第五章提出一种用Fuzzy ARTMAP神经网络进行粗匹配定位的快速算法.主要思想是首先用Fuzzy ARTMAP网络找到实时图最可能存在的某一范围,然后在这个小范围内进行穷尽搜索. |
影响因子：
dc:title:神经网络在组合导航中的应用研究
dc:creator:钱芳
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.1999.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
