多机器人通信研究
文献类型 | 学位 |
作者 | 刘任平[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 博士 |
年度 | 1999 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 机器人;通信系统;通信装置 |
摘要 | 该文对多机器人通信系统的拓扑结构与信息协议、访问控制协议、多机器人局部通信的信息舆控制与多径问题进行了研究,对基于软件无线电的自主分布式多机器人通信进行了初步研究,并在此基础上研制出实用的机器人通信装置. |
影响因子:
dc:title:多机器人通信研究
dc:creator:刘任平
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN: