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规则熵函数在机器人模糊控制中的应用

文献类型	会议
作者	金冬梅[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 ↓
会议论文集	中国控制会议论文集
来源信息	年:1998页码范围:766～772
会议信息	中国控制会议ISSN:
关键词	机器人控制;模糊控制;规则熵函数;机器人;控制系统
摘要	该文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中，通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统，在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化，从而确定出精炼而有效模糊基函数，再基于这些模糊基函数进行自适应模糊控制。仿真研究验证了所提方案的有效性。
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_146389.aspx
会议地点	宁波
会议开始日期	1998-08-01

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:规则熵函数在机器人模糊控制中的应用
dc:creator:金冬梅;霍伟
dc:date: publishDate:1998-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国控制会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国控制会议.1998,766～772.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: